上海大学 发布 KITTI-AR 数据集, 应用在 计算机视觉、异常检测 领域

上海大学 本次发布的数据集 KITTI-AR, KITTI-AR数据集是由上海大学通信与信息工程学院的研究团队创建的，用于3D异常物体检测。该数据集基于现有的KITTI数据集，通过3D渲染方法增加了97个新的类别，总共包含6千对立体图像。此外，KITTI-AR-ExD子集包含了39个常见类别作为额外训练数据，而KITTI-AR-OoD子集则包含了58个稀有类别，用于模拟真实世界中的零样本场景。该数据集旨在验证和提升异常检测的泛化能力。

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