清华大学 发布 TruckV2X 数据集, 应用在 自动驾驶、卡车感知 领域

清华大学 本次发布的数据集 TruckV2X, TruckV2X数据集是首个以卡车为中心的多模态和多代理协作感知数据集，旨在解决卡车在自动驾驶中面临的独特感知挑战。该数据集利用LiDAR和摄像头进行多模态感知，并包括拖拉机、拖车、CAV和RSU等多代理协作。数据集提供了64个场景，包括88,396帧LiDAR点云、一百万张相机图像和1.18百万个3D边界框注释。该数据集为开发具有增强遮挡处理能力的协作感知系统奠定了基础，并加速了多代理自动驾驶卡车系统的部署。

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