复旦大学 本次发布的数据集 FootGait3D, FootGait3D是一个多视角、高分辨率的脚踝表面点云数据集,用于步态分析。该数据集由复旦大学医学院、计算机科学和人工智能学院、信息工程系、南洋理工大学计算机科学与工程学院的研究人员共同创建。数据集包含8403个点云帧,来自46名受试者,使用定制的五相机深度传感系统捕捉。每个帧包括一个完整的五视图重建的脚和踝(作为地面真实值),以及仅来自四个、三个或两个视图的部分点云。该数据集旨在解决现实世界中步态数据集缺乏真实完整形状的问题,并用于评估和训练点云完成算法。FootGait3D为生物力学和足部建模研究提供了宝贵的测试平台,适用于临床步态分析、假肢设计和需要详细3D模型的机器人应用等领域。
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