中国航天科技集团公司 发布 SKD数据集 数据集, 应用在 航天器关键点检测、姿态估计 领域

中国航天科技集团公司 本次发布的数据集 SKD数据集, SKD数据集是针对非合作航天器关键点检测而创建的一个中等规模数据集。该数据集包含3个航天器目标，90000张模拟图像以及对应的高精度关键点标注。数据集的创建旨在帮助训练和测试不同的关键点检测器，以提高航天器关键点检测和姿态估计的精度。数据集来源于模拟数据，通过Unreal Engine 4平台渲染得到，数据集分为训练集、验证集和测试集，比例为3:1:1。该数据集可用于研究航天器姿态估计，特别是针对非合作航天器的关键点检测和姿态估计。

查看SKD数据集

README 内容： 

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。