美国莱斯大学 发布 Spacecraft With Masks (SwiM) 数据集, 应用在 航天器图像处理、在轨自主检查 领域

美国莱斯大学 本次发布的数据集 Spacecraft With Masks (SwiM), SwiM数据集由莱斯大学计算机科学系、NASA和莱斯大学数据知识实验室共同创建，包含近6.4万张带有注释的航天器图像。数据集采用真实航天器模型，叠加在NASA的TTALOS流水线生成的真实和合成背景上。为模拟真实世界图像采集中的相机失真和噪声，数据集还添加了不同类型的噪声和失真。该数据集旨在为在轨自主检查系统提供标准化的性能评估，并满足在飞行计算机上进行实时航天器分割的硬件和推理时间限制。

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