西安电子科技大学 发布 UrbanRadio3D 数据集, 应用在 无线电地图、3D环境感知 领域

西安电子科技大学 本次发布的数据集 UrbanRadio3D, UrbanRadio3D是一个大规模、高分辨率的3D无线电地图数据集，通过在真实城市环境中进行射线追踪构建。该数据集比之前的2D数据集大37倍，具有3个指标：路径损耗、到达方向和到达时间，形成了一个新的3D×3D数据集，比之前的最先进的（SOTA）数据集具有7倍的高度层。为了基准3D无线电地图构建，提出了一种具有3D卷积算子的UNet。此外，还进一步介绍了RadioDiff-3D，一个基于扩散模型的生成框架，利用3D卷积架构。RadioDiff-3D支持已知发射器位置的辐射感知场景和基于稀疏空间观察的辐射未知设置。在UrbanRadio3D上的广泛评估表明，RadioDiff-3D在构建丰富、高维的无线电地图方面表现出优异的性能，这些无线电地图在各种环境动态下具有多样性。这项工作为未来3D环境感知通信的研究提供了一个基础数据集和基准。

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