南洋理工大学 本次发布的数据集 PhysXNet, PhysXNet是一个包含超过26K个富标注的3D物体的数据集,它系统地标注了五个基础维度:绝对尺寸、材料、可供性、运动学和功能描述。该数据集旨在为物理3D生成提供支持,填补了现有3D数据集在物理属性标注方面的空白。PhysXNet通过一个高效、稳健且可扩展的标注流程,实现了对现有几何数据集的物理属性标注。此外,还提供了一个扩展版本PhysXNet-XL,包含超过6百万个通过程序生成的标注3D物体。
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