德克萨斯A&M大学 本次发布的数据集 MMHU, MMHU是一个大规模的多模态数据集,旨在理解人类行为,特别是自动驾驶场景下的行为。数据集由德克萨斯A&M大学、布朗大学、约翰霍普金斯大学和德州大学奥斯汀分校的研究团队创建,包含57,000个人类行为实例,以及来自Waymo、YouTube和其他来源的1.73M帧视频。数据集提供了丰富的人类运动轨迹、文本描述和行为标签等信息,旨在解决自动驾驶中的人类行为理解问题。
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