北京邮电大学 本次发布的数据集 3D-MoRe, 3D-MoRe数据集由北京邮电大学等机构的研究人员创建,是一个大规模的3D语言数据集。该数据集由ScanNet场景数据、ScanQA和ScanRefer的文本注释生成,包含62,000个问答对和73,000个物体描述,涵盖了1,513个场景。数据集的创建过程中采用了多种数据增强技术和语义过滤,以确保数据质量。该数据集旨在解决3D问答和3D密集描述任务中的多模态推理问题,并在ScanQA和ScanRefer上的实验中取得了显著的性能提升。
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