上海科技大学 发布 osmAG-LLM 数据集, 应用在 语义地图、自然语言处理 领域

上海科技大学 本次发布的数据集 osmAG-LLM, osmAG-LLM数据集是一个基于osmAG框架的对象级语义地图，通过结合大型语言模型的语义先验和在线开放词汇检测，实现了对动态或未映射物体的检索。数据集以文本形式存储，易于LLM解析，并包含了丰富的语义信息，同时保留了层次结构和拓扑结构，有助于LLM进行基于语义的推理。该数据集在模拟和现实世界校园建筑中进行了广泛的实验，并成功开源了相关代码和数据集。

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