The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou) 本次发布的数据集 SVM-City, SVM-City是一个多域感知户外场景理解数据集,由多尺度城市级场景的多视角和多模态数据组成。它包含了来自地面车辆、低空无人机、高空飞机和卫星的420,000张图像和4,811M个点云数据,以及567,000个问答对。该数据集旨在通过构建一个联合概率分布空间来融合多模态数据,从而提高场景理解能力。
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