三星医疗中心 发布 Endoscapes-SG201 数据集, 应用在 医疗影像分析、手术辅助 领域

三星医疗中心 本次发布的数据集 Endoscapes-SG201, Endoscapes-SG201数据集是基于Endoscapes-Bbox201构建的，包含了1,933个腹腔镜胆囊切除术视频的帧。数据集提供了6种手术工具、5种解剖结构、6种动作和3种手身份的注释。边界框注释适用于手术工具和解剖结构，而动作注释以动作三元组（工具、动作、目标）的形式提供。此外，还为每个手术工具提供了手身份注释。数据集的构建过程包括细化边界框、将“工具”类别细分为6个类别、标注动作和手身份标签，并通过迭代审查和改进来确保注释的准确性和一致性。该数据集旨在促进手术场景图的综合理解，并已应用于关键视图安全评估和动作三元组识别等下游任务。

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