英国斯旺西大学 发布 CPCCD 数据集, 应用在 点云处理、三维对象识别 领域

英国斯旺西大学 本次发布的数据集 CPCCD, CPCCD是一个专门针对点云完成任务的稳健性基准数据集，它包含了多种模拟真实环境中可能出现的噪声和遮挡情况。该数据集共包含30,974个形状，涵盖了8个类别，包括平面、柜子、汽车、椅子、灯、沙发、桌子和小船。数据集分为训练、测试和验证三个部分，每个部分都有8个不同的噪声和遮挡版本。CPCCD数据集的创建旨在解决现有方法在处理真实世界中高度腐蚀的局部点云时的局限性。

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