阿里巴巴集团达摩院 发布 Aerial-Earth3D 数据集, 应用在 三维地理信息、计算机视觉 领域

阿里巴巴集团达摩院 本次发布的数据集 Aerial-Earth3D, Aerial-Earth3D 是目前最大的三维航空数据集，由阿里巴巴集团达摩院和复旦大学共同创建。该数据集包含了来自美国大陆的 50,028 个精心挑选的场景，每个场景覆盖 600m×600m 的范围，共包含 4500 万个多视图帧。每个场景都提供了姿态标注的多视图图像、深度图、法线、语义分割和相机姿态，并进行了明确的质量控制以确保地形多样性。该数据集的创建旨在解决大规模三维地球生成中的挑战，如建模数千平方公里的地球表面。数据集通过从 Google Earth 捕获图像并使用 InstantNGP 重建三维网格来构建，然后通过 AIE-SEG 创建语义图。Aerial-Earth3D 数据集支持各种应用，从语义引导的城市布局生成到无条件地形合成，同时通过其丰富的数据先验保持地理合理性。

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