OTH Regensburg 发布 PhaKIR 2024 challenge 数据集, 应用在 医疗影像分析、手术机器人 领域

OTH Regensburg 本次发布的数据集 PhaKIR 2024 challenge, PhaKIR 2024挑战数据集由德国三个不同医疗机构收集的13个完整腹腔镜胆囊切除术视频组成。该数据集包含三个任务的统一标注：手术阶段识别、手术器械关键点估计和手术器械实例分割。该数据集支持在同一数据集中对手术器械定位和手术过程上下文进行联合研究，并支持在整个手术过程中整合时间信息。数据集旨在为开发RAMIS中的时间感知、上下文驱动的方法提供独特的基准，并为手术场景理解的未来研究提供高质量的资源。

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