德国不莱梅大学 发布 Wilhelm Tell Affordance Demonstrations Dataset 数据集, 应用在 机器人感知、日常任务 领域

德国不莱梅大学 本次发布的数据集 Wilhelm Tell Affordance Demonstrations Dataset, Wilhelm Tell Affordance Demonstrations Dataset 是一个用于学习日常家庭任务中可利用性的新数据集。该数据集包含从第一人称和第三人称视角演示任务的视频序列，以及关于任务中表现出的可利用性的元数据。数据集旨在训练感知系统识别可利用性的表现。演示是由多位参与者收集的，总共记录了大约七个小时的人类活动。任务表演的多样性也允许研究人们可能为任务执行的预备动作，例如如何安排他们的任务空间，这对于协作服务机器人也很有用。

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