清华大学 发布 CRUISE 数据集, 应用在 自动驾驶、V2X通信 领域

清华大学 本次发布的数据集 CRUISE, CRUISE是一个针对V2X驾驶场景的重建和合成框架，它利用分解的高斯Splatting技术准确重建现实世界场景，同时支持灵活的编辑。通过将动态交通参与者分解为可编辑的高斯表示，CRUISE允许无缝修改和增强驾驶场景。此外，该框架从自身车辆和基础设施的角度渲染图像，使V2X数据集得以大规模增强，用于训练和评估。

查看CRUISE

README 内容： 

关于 清华大学 , 清华大学，位于中国北京，是一所享誉全球的顶尖研究型大学，以其深厚的学术底蕴和杰出的科研能力而著称。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。