印度海得拉巴国际理工大学 发布 DriveIndia 数据集, 应用在 自动驾驶、目标检测 领域

印度海得拉巴国际理工大学 本次发布的数据集 DriveIndia, DriveIndia是一个大规模的目标检测数据集，旨在捕捉印度交通环境的复杂性和不可预测性。该数据集包含66,986张高分辨率图像，以YOLO格式注释了24个与交通相关的对象类别，涵盖了各种条件，如不同的天气（雾、雨）、照明变化、异构道路基础设施和密集的混合交通模式。数据集收集了超过120小时的数据，覆盖了3,400多公里，跨越城市、农村和高速公路路线。DriveIndia为现实世界的自动驾驶挑战提供了一个全面的基准。我们使用最先进的YOLO系列模型提供了基准结果，其中表现最佳的变体实现了78.7%的mAP50。设计DriveIndia是为了支持在不确定的道路条件下进行鲁棒、通用的目标检测研究。DriveIndia将通过TiHAN-IIT Hyderabad数据集存储库公开发布。

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