厦门大学 发布 RIS-LAD 数据集, 应用在 无人机视觉、图像分割 领域

厦门大学 本次发布的数据集 RIS-LAD, RIS-LAD数据集是首个针对低空无人机场景的细粒度参考图像分割基准数据集。该数据集包含13871个精心标注的图像-文本-掩码三元组，从真实的无人机镜头中收集，重点关注小型、杂乱和多视角场景。该数据集突出了在先前基准中不存在的新挑战，例如由于小物体引起的类别漂移和在拥挤的同类别物体下的物体漂移。为了解决这些问题，我们提出了语义感知自适应推理网络（SAARN）。

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