南洋理工大学 发布 UAVScenes 数据集, 应用在 无人机感知、多模态数据集 领域

南洋理工大学 本次发布的数据集 UAVScenes, UAVScenes 是一个大规模的多模态数据集，专为无人机(UAV)感知任务而设计，提供了包括相机图像和激光雷达点云在内的帧级语义标注，以及准确的六自由度(6-DoF)位姿和重建的3D地图。该数据集包含超过12万帧的语义标注数据，支持包括语义分割、深度估计、6-DoF定位、场景识别和新视图合成(NVS)在内的多种多模态感知任务。UAVScenes 数据集的创建旨在填补现有无人机数据集在帧级标注和多模态感知方面的空白，为无人机感知研究提供了一个全面的基准测试平台。

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