电子科技大学 本次发布的数据集 GHOF-Cam, GHOF-Cam是一个专门为相机运动估计设计的基准数据集,由现有的光流数据集中动态物体和不良遮挡区域的掩码创建而成,旨在隔离纯相机运动。该数据集通过使用Segment Anything Model (SAM)生成语义图,手动识别动态对象(如汽车和人)并创建相应的掩码,然后将掩码应用于输入图像和真实光流,从而仅捕获相机引起的运动。
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