北京大学 发布 ACTIVE (Action from Robotic View) 数据集, 应用在 机器人交互、人体动作识别 领域

北京大学 本次发布的数据集 ACTIVE (Action from Robotic View), ACTIVE数据集是一个专为自然人与机器人交互（N-HRI）设计的多模态大规模数据集。该数据集由北京大学深圳研究生院国家人工智能基础重点实验室创建，包含了30个复合动作类别、80名参与者和46868个标注视频实例，涵盖了RGB和点云两种模态。参与者在不同环境下（室内外、昼夜）从3米到50米的距离范围内执行了各种人类动作，同时模拟了机器人运动，以模拟真实世界的场景。ACTIVE数据集旨在促进N-HRI场景中的人体动作和属性识别研究，为开发适应性强且智能的N-HRI系统提供支持。

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