Technical University of Munich 发布 Monado SLAM dataset 数据集, 应用在 虚拟现实、SLAM系统 领域

Technical University of Munich 本次发布的数据集 Monado SLAM dataset, Monado SLAM数据集是一个由慕尼黑工业大学、慕尼黑机器学习中心和阿根廷Rosario的CIFASIS机构合作创建的数据集，用于评估视觉惯性里程计和同时定位与建图（VIO/SLAM）系统。该数据集包含来自三种不同的虚拟现实头戴设备的真实序列，包括Valve Index、HP Reverb G2和Samsung Odyssey+。数据集共包含64个非校准记录，总时长为5小时15分钟，涵盖了各种具有挑战性的场景，如高强度运动、动态遮挡、长时间跟踪、低纹理区域和不良光照条件等。数据集以CC BY 4.0许可证发布，旨在推动VIO/SLAM研究和开发。

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