哈尔滨工业大学（深圳） 发布 UAV-ON 数据集, 应用在 无人机导航、目标识别 领域

哈尔滨工业大学（深圳） 本次发布的数据集 UAV-ON, UAV-ON 是一个大规模的空中物体目标导航数据集，用于评估无人机在开放世界环境中的自主导航能力。数据集包含了14个高保真度的Unreal Engine环境，这些环境具有多样化的语义区域和复杂的空间布局，涵盖了城市、自然和混合使用场景。数据集定义了1270个带有注释的目标对象，每个对象都有一个实例级别的指令，包含类别、物理足迹和视觉描述符，允许进行接地推理。这些指令作为语义目标，为空中代理引入了真实的模糊性和复杂的推理挑战。数据集和代码可以在提供的链接中获取。

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