Universidad de Málaga 发布 BASEPROD 数据集, 应用在 地形分割、机器人导航 领域

Universidad de Málaga 本次发布的数据集 BASEPROD, BASEPROD数据集是一个用于多模态地形分割的多模态数据集，由西班牙北部Bardenas半沙漠地区的火星车自主性测试平台(MaRTA)收集。该数据集包含了多种地形类型的数据，如沙地、岩石和压实土壤，旨在支持火星车在非结构化环境中的导航。数据集由36000张多模态图像组成，其中包括RGB、深度和热成像数据，以及950个手动标注的分割掩膜，用于支持网络的监督训练。该数据集的发布旨在支持未来对行星机器人多模态地形感知的研究。

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