菲律宾大学 发布 SariBench 数据集, 应用在 具身AI、虚拟现实 领域

菲律宾大学 本次发布的数据集 SariBench, Sari Sandbox是一个高保真、逼真的3D零售商店模拟环境，用于评估具身AI代理在购物任务中的性能。Sari Sandbox拥有超过250个交互式杂货商品，涵盖三种不同的商店配置，并通过API进行控制。它支持虚拟现实（VR）进行人类交互，以及基于视觉语言模型（VLM）的具身代理。我们还引入了SariBench，这是一个包含各种任务难度的人类演示数据集。我们的沙盒使具身代理能够导航、检查和操作零售商品，为人类性能提供基准。

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