瑞士苏黎世大学 发布 humanObjectDetection 数据集, 应用在 人机协作、机器学习 领域

瑞士苏黎世大学 本次发布的数据集 humanObjectDetection, 本数据集用于训练和验证机器学习模型，以区分机器人与三种不同类型物体（人类、铝材和PVC）的接触。数据由Franka Emika Panda机械臂在实时交互中收集，采样率为200Hz。数据集包括85个时间序列用于训练和40个时间序列用于验证。每个时间序列记录了机器人与各自物体之间的多次接触，每个序列添加了3次接触。数据集的创建旨在帮助机器人更好地理解和适应其工作环境，从而提高人机协作的安全性。

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