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浙江大学 发布 OmniEAR 数据集, 应用在 自然语言处理、具身智能 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-08-09 07:2338
OmniEAR 是 浙江大学 发布的数据集,于 2025-08-08 首发在 arXiv 应用于 自然语言处理、具身智能 领域

浙江大学 本次发布的数据集 OmniEAR, OmniEAR是一个全面评估语言模型在具身任务中推理能力的框架。该数据集涵盖了1500个场景,跨越家庭和工业领域,通过文本表示连续的物理属性和复杂的空间关系。OmniEAR的目的是评估模型在理解物理属性如何影响动作、能力以及协调需求方面的能力,从而揭示当前模型在具身推理方面的局限性。

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README 内容: 

 

关于 浙江大学 , 浙江大学是中国一所历史悠久、学科全面、科研实力雄厚的顶尖综合性大学。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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