浙江大学 本次发布的数据集 OmniEAR, OmniEAR是一个全面评估语言模型在具身任务中推理能力的框架。该数据集涵盖了1500个场景,跨越家庭和工业领域,通过文本表示连续的物理属性和复杂的空间关系。OmniEAR的目的是评估模型在理解物理属性如何影响动作、能力以及协调需求方面的能力,从而揭示当前模型在具身推理方面的局限性。
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