卡内基梅隆大学 发布 multi-robot motion planning instances 数据集, 应用在 多机器人系统、运动规划 领域

卡内基梅隆大学 本次发布的数据集 multi-robot motion planning instances, 本文提出了一种新的数据集，用于多机器人运动规划实例的研究。该数据集包含单任务、多机器人运动规划实例，适用于具有不同机器人配置的环境。该数据集旨在帮助研究人员更好地理解多机器人运动规划中的捷径技术，并评估现有方法的效果。数据集已被开源，可供研究人员下载使用。

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关于 卡内基梅隆大学 , 卡内基梅隆大学是一所位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡的研究型大学，以其在科学、工程、艺术和人文学科的卓越教育而闻名。其机器人学院是国际上机器人研究和教育的领先机构之一。

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