中国科学院自动化研究所 本次发布的数据集 HuMo100M, HuMo100M数据集是目前最大且最全面的人类运动数据集,包含超过500万个自收集的运动序列、1亿个多任务指令实例,以及详细的身体部位级标注,填补了现有数据集的空白。数据集通过创新的运动连接方法生成长期运动序列,并利用视觉线索作为特别有益于网络收集运动的弱监督,允许VLMM通过视觉-文本上下文对齐进行学习。HuMo100M的创建过程充分考虑了数据集的可靠性和多样性,旨在为人类运动生成技术的研究和应用提供有力支持。
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