上海财经大学 发布 Ref-LERF 数据集, 应用在 3D场景分割、自然语言处理 领域

上海财经大学 本次发布的数据集 Ref-LERF, Ref-LERF数据集是为了支持R3DGS（Referring 3D Gaussian Splatting Segmentation）任务而构建的。该任务旨在根据自然语言描述在3D高斯场景中分割目标对象。数据集内容丰富，包含了复杂的空间语言描述。数据集的创建过程涉及从多视角训练图像中学习3D场景知识，并利用这一知识来识别可能被遮挡或不在新视角中直接可见的对象。该数据集的应用领域包括具身AI、自动驾驶和VR/AR系统等，旨在解决基于任意语言描述解释和定位对象的问题。

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