中国科学院沈阳自动化研究所 发布 Pi3DET 数据集, 应用在 3D物体检测、多平台检测 领域

中国科学院沈阳自动化研究所 本次发布的数据集 Pi3DET, Pi3DET是一个多平台3D物体检测数据集，由超过51,545个激光雷达帧和超过25万个精心标注的3D边界框组成，涵盖了车辆、四足动物和无人机等多个平台。该数据集是在多个环境中收集的，包括城市、郊区和农村地区，以及白天和夜晚的条件。Pi3DET的创建使用了一个自动标注流程，并辅以大约500小时的广泛手动精炼。该数据集旨在为非车辆平台以及跨平台的3D检测研究提供坚实的基础。

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