格拉斯哥大学 发布 Waymo-3DSkelMo 数据集, 应用在 自动驾驶、行人交互 领域

格拉斯哥大学 本次发布的数据集 Waymo-3DSkelMo, Waymo-3DSkelMo 是一个大规模、高质量的 3D 骨骼运动数据集，用于自动驾驶中的行人交互建模。该数据集从 Waymo 感知数据集中提取，包含超过 14,000 秒的 3D 骨骼运动序列，涵盖超过 800 个真实驾驶场景，每个场景平均有 27 个智能体进行交互。数据集采用 LiDAR 和运动先验技术，克服了现有数据集的遮挡和时间连续性问题，提供了丰富多样的多智能体交互模式。

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