华盛顿大学 发布 R2R-Goal 数据集, 应用在 计算机视觉、机器人导航 领域

华盛顿大学 本次发布的数据集 R2R-Goal, R2R-Goal数据集是一个结合了合成和真实世界轨迹的综合基准数据集，旨在支持目标条件视觉导航指令生成任务（GoViG）。该数据集由74,737条轨迹组成，分为训练、验证（已见/未见）和测试部分，每个轨迹包含六个初始第一人称观察序列和一个最终目标观察。这些视觉序列及其对应的导航指令为我们的任务提供了输入。R2R-Goal数据集的创建旨在解决导航指令生成中存在的挑战，即如何从第一人称视觉观察中生成精确且上下文一致的导航指令。

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