澳门大学 本次发布的数据集 Anticipation of Traffic Accident (AoTA), AoTA数据集是针对交通事故预测而设计的一个新的基准数据集,旨在更好地捕捉现实世界中的驾驶风险。该数据集包含大量真实世界的交通事故场景,并附带丰富的注释信息。数据集的创建过程结合了视觉语言模型和世界模型,以确保生成的场景数据与原始数据集具有相同的特征分布。数据集主要用于自动驾驶系统的交通事故预测,以提高系统的准确性和提前预警时间。
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