首尔国立大学数据科学研究院 发布 SenseShift6D 数据集, 应用在 3D姿态估计、RGB-D图像处理 领域

首尔国立大学数据科学研究院 本次发布的数据集 SenseShift6D, SenseShift6D是一个用于6D姿态估计的RGB-D数据集，由首尔国立大学数据科学研究院的研究人员创建。该数据集涵盖了13种RGB曝光、9种RGB增益、自动曝光、4种深度捕捉模式和5种照明水平，包含101.9k RGB图像和10k深度图像，为每个物体姿态提供了1,380种独特的传感器-照明排列。数据集的创建旨在研究传感器控制和自适应感知系统在动态真实世界环境中的鲁棒性。

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