约翰霍普金斯大学 发布 C3VDv2 - 结肠镜3D视频数据集 数据集, 应用在 医学影像、3D重建 领域

约翰霍普金斯大学 本次发布的数据集 C3VDv2 - 结肠镜3D视频数据集, C3VDv2是高清晰度结肠镜3D视频数据集的第二版，具有增强的现实性，旨在促进3D结肠重建算法的定量评估。数据集包括192个视频序列，由60个独特的、高保真度的硅胶结肠假体段成像捕获。为169个结肠镜视频提供了地面真实深度、表面法线、光流、遮挡、六自由度姿态、覆盖图和3D模型。数据集还包括由胃肠病学家获得的8个模拟筛查结肠镜视频，带有地面真实姿态。数据集还包括15个具有结肠变形的视频，用于定性评估。C3VDv2为3D重建算法模拟了多样性和挑战性的场景，包括粪便残渣、粘液池、血液、遮蔽结肠镜镜头的残渣、正面视图和快速摄像机运动。C3VDv2的增强现实性将允许更强大和更具代表性的3D重建算法的开发和评估。

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