罗马尼亚科学与技术大学波利特尼克布加勒斯特分校 发布 视觉室内导航数据集 数据集, 应用在 室内导航、视觉定位 领域

罗马尼亚科学与技术大学波利特尼克布加勒斯特分校 本次发布的数据集 视觉室内导航数据集, 视觉室内导航数据集是一个大型的室内导航数据集，包括在一个大型购物中心录制的视频片段，每个帧都标注了正确的下一个方向，以指向不同的特定目标。该数据集的创建是通过在购物中心内行走并录制视频，然后使用拓扑地图对视频片段进行注释，从而生成所有可能的路径。数据集的大小约为3小时的视频，覆盖了购物中心的走廊和商店。该数据集的应用领域是室内导航，旨在帮助人们在没有GPS的情况下导航公共区域，特别是在大型建筑物中。

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