新加坡国立大学 本次发布的数据集 EgoTwin, EgoTwin是一个基于扩散Transformer架构的联合视频-运动生成框架,旨在以一致且因果连贯的方式生成第一人称视频和人体运动。为了评估其性能,研究人员构建了一个大规模的真实世界数据集,其中包含同步的文本-视频-运动三元组,并设计了新的指标来评估视频-运动的连贯性。该数据集对于研究可穿戴计算、增强现实和具身智能体等领域具有重要意义。
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