美国农业部 本次发布的数据集 AgriChrono, AgriChrono是一个多模态数据集,旨在捕捉真实世界农业环境的动态条件。该数据集由AgriChrono平台收集,该平台集成了多个传感器,能够在不同的光照和作物生长阶段进行远程、同步的数据采集。数据集包含RGB图像、深度图、激光雷达扫描和IMU读数,涵盖了作物生长周期的不同阶段和光照条件的变化。AgriChrono数据集为时空作物建模和动态环境下的3D重建研究提供了宝贵资源。
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