ETH Zurich 发布 MVTracker 数据集, 应用在 多视图3D跟踪、计算机视觉 领域

ETH Zurich 本次发布的数据集 MVTracker, MVTracker是一个数据驱动的多视图3D点跟踪器，旨在使用多个摄像机视图跟踪动态场景中的任意点。与现有的单目跟踪器相比，该跟踪器能够处理深度模糊和遮挡问题，并且与需要超过20个摄像机和繁琐的每序列优化的先前多摄像机方法不同，我们的前馈模型可以直接使用实际数量的摄像机（例如，四个）预测3D对应关系，从而实现鲁棒且准确的在线跟踪。我们在5K个合成多视图Kubric序列上进行训练，并在两个真实世界基准测试数据集——Panoptic Studio和DexYCB上进行评估，分别实现了3.1cm和2.0cm的中值轨迹误差。我们的方法能够很好地泛化到具有1-8个视图和24-150帧视频长度的各种摄像机设置。通过发布我们的跟踪器以及训练和评估数据集，我们旨在为多视图3D跟踪研究设定新的标准，并为实际应用提供实用的工具。

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