Universidad de Extremadura 发布 SocNav3 数据集, 应用在 社会机器人导航、轨迹度量 领域

Universidad de Extremadura 本次发布的数据集 SocNav3, SocNav3数据集由来自西班牙的Universidad de Extremadura和英国的Aston University等多个研究机构合作创建。该数据集包含4427条轨迹，其中包括182条真实轨迹和4245条模拟轨迹，用于社会机器人导航的基准测试和策略优化。数据集详细记录了轨迹的环境、人类、机器人任务、机器人上下文、人类、物体和环境信息，以及人类评分者的评分。该数据集旨在通过数据驱动的方法，学习一种全面的轨迹度量标准，用于评估机器人的整体有效性和社交性，以解决现有度量的局限性。数据集的创建过程包括收集轨迹、人类评分和数据分析，可用于训练ALT度量标准，促进机器人导航策略的开发。

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