AGH科技大学 本次发布的数据集 DVS-PedX, DVS-PedX是一个用于行人检测和穿越意图分析的新形态数据集,包含来自模拟和真实视频领域的基于事件的行人检测数据。它基于JAAD数据集,使用v2e转换器将JAAD数据集中的RGB视频转换为DVS事件流。同时,DVS-PedX还包括使用CARLA驾驶模拟器生成的合成事件数据。该数据集旨在促进基于事件的行人安全、意图预测和新形态感知研究。
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