Sirjan University of Technology 本次发布的数据集 ModelNet-R, ModelNet-R是由ModelNet40数据集精炼而来,旨在解决原有数据集在标签不一致、2D数据、尺寸不匹配和类区分不足等问题。该数据集通过移除错误标签、去除2D数据、调整类定义等方式进行了优化,以提高数据集的可靠性和模型性能。数据集包含1266个实例,覆盖了40个类别,适用于3D点云分类研究。
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