上海人工智能实验室 发布 F1 Vision-Language-Action Model Dataset 数据集, 应用在 机器人技术、多模态学习 领域

上海人工智能实验室 本次发布的数据集 F1 Vision-Language-Action Model Dataset, F1 视觉-语言-动作模型数据集是由上海人工智能实验室和哈尔滨工业大学(深圳)联合创建的一个大型数据集，包含超过33万个轨迹，涵盖136项不同的任务。该数据集用于训练一个名为 F1 的视觉-语言-动作模型，该模型通过结合理解、预测和执行，能够使机器人在复杂的动态环境中根据语言指令进行规划并执行动作。

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