Proximity Robotics & Automation GmbH 发布 LiHRA 数据集, 应用在 人机交互、危险监测 领域

Proximity Robotics & Automation GmbH 本次发布的数据集 LiHRA, LiHRA是一个针对人机交互（HRI）场景设计的全新数据集，旨在促进自动化、基于学习的或经典的危险监测（RM）方法的发展。该数据集结合了3D激光雷达点云、人体关键点以及机器人关节状态，捕捉人机协作的完整空间和动态环境。数据集涵盖了六种代表性的人机交互场景，包括协作和共存任务、物体传递和表面抛光等，每个场景都包含安全和危险两种版本。LiHRA为训练和评估经典和基于AI的危险监测算法提供了丰富的资源。

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