【五号雷达-数据快讯】TUMTraf-V2X - 3D物体检测和跟踪数据集

TUMTraf-V2X是慕尼黑工业大学构建的一个用于自动驾驶物体检测和跟踪任务的感知数据集。该数据集包含了来自5个路侧和4个车载传感器的2,000个带有标签的点云和5,000个带有标签的图像，总计30,000个3D目标检测框，均配备精确的GPS和IMU信息。数据集标注了八个类别，覆盖了具有挑战性的交通场景，如交通违规、近避事件、超车和U形转弯。该数据集是一个高质量的V2X多模态多视角数据集，旨在提高自动驾驶车辆的能力并改善道路安全，对于推动自动驾驶车辆的感知系统研究和开发具有重要价值。

数据集地址:

https://github.com/tum-traffic-dataset/coopdet3d

https://innovation-mobility.com/en/project-providentia/a9-dataset/