Korea University 发布 Remote Assistance in Navigation (RAIN) 数据集, 应用在 视觉导航、对话系统 领域

Korea University 本次发布的数据集 Remote Assistance in Navigation (RAIN), RAIN数据集是一个包含多轮人-人对话的视觉导航数据集，用于支持DialNav任务，该任务要求导航代理（Navigator）和远程向导（Guide）进行对话，以便在逼真的环境中导航到目标位置。该数据集由2,231个对话回合组成，每个回合包括一个环境图、导航者的初始节点、目标节点集合、初始指令、导航轨迹和导航者与向导之间的对话。RAIN数据集可用于训练和评估导航者和向导模型的核心能力，并为未来研究提供基础资源。

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