代尔夫特理工大学 发布 STEP 数据集, 应用在 轨迹预测、基准测试 领域

代尔夫特理工大学 本次发布的数据集 STEP, STEP（结构化训练和评估平台）是一个用于轨迹预测模型基准测试的新框架。该框架旨在解决现有框架在支持异构交通场景、联合预测模型或用户文档方面的不足。它提供了多个数据集的统一接口，执行一致的训练和评估条件，并支持广泛的预测模型。STEP框架包括12个最先进的轨迹预测数据集，支持多种场景的测试，并提供详尽的文档支持，方便新数据集、模型和评估指标的添加。

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