上海交通大学 发布 Bench-RNR 数据集, 应用在 激光雷达、车辆定位 领域

上海交通大学 本次发布的数据集 Bench-RNR, Bench-RNR数据集是一个多样化的基础设施激光雷达车辆定位数据集，包含重复和非重复扫描激光雷达数据，经过精确的时间同步和传感器校准。数据集包含5445帧点云数据，涵盖8个车辆轨迹序列，轨迹类型多样。实验结果表明，非重复扫描激光雷达在车辆定位方面具有优势，可消除盲区，且成本更低。该数据集可用于评估和比较不同激光雷达扫描模式在基础设施车辆定位中的应用效果，为选择最合适的激光雷达扫描模式提供指导。

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